Traffic for SRPは適用が若干面倒なのだが、SRP 0.9.1 Shibaura Trafficよりも、一般車の動きに自然さがある。
Kugelblitz
Assetto Corsa：首都高MODの一般車AI車設定メモ
まず、一般車のAIとして、Discordで配布されているSRP 0.9.1 Shibaura Trafficと、RaceDepartmentで配布されれているTraffic for SRPがあるが、Traffic for SRPの方にすべき。
Traffic for SRPを入れたら、自分の好みに合うようにいろいろ設定を変えるのだが、そもそもまず、自分の好み（やりたいこと）を最初に明確にしておくべきだと思う。
全車がかっ飛ばす首都高バトル状態にしたいのか、リアルな感じでのんびり走らせておきたいのか、はたまたのんびり走っている車もあれば、かっ飛ばしている車もある、というリアルな感じにしたいのか、だ。
俺は、のんびり走っている車もあれば、かっ飛ばしている車もある、という状態を目指したいのだが、なかなかに難しい。どちらかに寄せた設定にするのは、そう難しくないと思う。
後、Assetto Corsaはサーキットでの走りを目的にしたゲームなので、何をどうやっても自然にならない部分は、ある程度はあきらめる。例えば２車線＞１車線になるようなところで、激しく幅寄せするような動きや、一般道にしてはやたらに車間が詰まっているところ、車線上の料金所とか京橋あたりの橋脚に結構な確率で衝突するのとかは、今の所どうにもならないと思う。こういう部分は、バカっぽい部分として楽しむ気持ちも大切。
一般車AIの設定できる項目を以下に述べる。
まず、_fast_lane_Optionsから、３種類の方向性を決めることができる。
Rapid、Restricted、Less Restrictedの３種類。
まずRapid。
"Rapid" with right border moved to envelop the next lane on the right and enable overtaking for all AI where roads are wide;とあるのだが、よく意味がわからない。バンバン追い越しする動作になるのかな？右側境界線を移動して右隣の車線を包み込み、道幅の広い場所では全AIで追い越しを可能にした「ラピッド」。
次に、Restricted。
"Restricted" with both borders fixed at 1.5 m alongside the main line which prevents any attempts for overtaking;これは全く追い越し挙動がなくなるのかな？ 最後に、Less restricted。両側の境界線が本線から1.5mの位置に固定され、追い越しができなくなる「制限付き」。
"Less restricted" with right border moved to envelop the faster lane but enable overtaking only for AI that has the lane on the right without a spline. The third option works best for me.これもよくわからないが、作者によればLess restrictedがオススメだそう。右側の境界線が高速レーンを囲むように移動し、スプラインのない右側のレーンを持つAIにのみ追い越しを可能にする「Less restricted（制限なし）」。
今の所Less restrictedしか使ってないので他のやつがどういうものかわからないのだけれど、後でいろいろ入れ替えて試してみよう。
次に、ai_hints.iniで一般車AIの速度を変えることができる。
[MAXSPEED_0]
START=0.010
END=0.0112
VALUE=90
[MAXSPEED_1]
START=0.0232
END=0.025
VALUE=60
[MAXSPEED_2]
START=0.069
END=0.071
VALUE=90
[MAXSPEED_3]
START=0.072
END=0.074
VALUE=60
[HINT_0]
START=0
END=1
VALUE=0.6
[HINT_1]
START=0.072
END=0.074
VALUE=0.5ai_hints.iniは、上記のようなINIファイルになる。
Traffic for SRPでは、"RAPID ai_hints.7z"と、"RESTRICTED ai_hints.7z"の二種類が用意されている。上記の例は、"RAPID ai_hints.7z"の方。"RESTRICTED ai_hints.7z"だと、「上野」ルートと「横羽」ルートで速度制限がかかるようになるみたい。
この、ai_hints.ini、仕様がよくわからないのだが、おそらく、MAXSPEED_*のSTARTとENDで指定した区間で、VALUEの最高速度にする、という仕様なのだろうVALUEの単位はkm/hなのだと思うが、STARTとENDは、内部的な区間情報だろうから、ぱっと見どこからどこを指しているのかわからない。
STARTとENDで指定されていない区間もあるようだが、そこは制限速度がなくなるのだろう。
後、HINT_*もよくわからない。STARTとENDはMAXSPEEDと同じ意味なのだろうが、VALUEがよくわからない。なんらかの係数っぽいが、なんだろう？0.6なら、MAXSPEEDの6割になる、ってことなのかな、と思ったけど、そんなこともないし、そんなことしたいならMAXSPEEDの方の数字を直接6割にすりゃいいので、そんな設定ができる意味もわからない。
以下は、SRP 0.9.1 Shibaura Trafficの方の標準のai_hints.ini。
[MAXSPEED_0]
START=0.000001
END=0.090400
VALUE=110
[MAXSPEED_1]
START=0.090400
END=0.174400
VALUE=230
[MAXSPEED_2]
START=0.174400
END=0.253400
VALUE=110
[MAXSPEED_3]
START=0.253400
END=0.336500
VALUE=230
[MAXSPEED_4]
START=0.336500
END=0.500000
VALUE=110
[MAXSPEED_5]
START=0.500000
END=0.590400
VALUE=100
[MAXSPEED_6]
START=0.590400
END=0.675000
VALUE=150
[MAXSPEED_7]
START=0.675000
END=0.753500
VALUE=100
[MAXSPEED_8]
START=0.753500
END=0.836700
VALUE=150
[MAXSPEED_9]
START=0.836700
END=0.999999
VALUE=100
こっちは全体を切れ目なく10区間に分けて、それぞれに速度が指定してある。
ai_hints.iniを自分で編集するなら、こっちをベースにしたほうがいいのかな？
それともSRP 0.9.1 Shibaura TrafficとTraffic for SRPの区間には互換性がないのかな？
Traffic for SRPの"RESTRICTED ai_hints.7z"のai_hints.iniを見ていたら、"RAPID ai_hints.7z"に以下の区間を追加したものであることがわかった。
[MAXSPEED_0]
START=0.349
END=0.416
VALUE=68
[MAXSPEED_1]
START=0.667
END=0.735
VALUE=112
[MAXSPEED_2]
START=0.783
END=0.822
VALUE=110
[MAXSPEED_3]
START=0.822
END=0.824
VALUE=48
[MAXSPEED_4]
START=0.824
END=0.851
VALUE=100
[MAXSPEED_5]
START=0.234
END=0.301
VALUE=65"RESTRICTED ai_hints.7z"は、「上野」ルートと「横羽」ルートに速度制限を追加したものだそうだから、上記の区間はこれらを示しているのだろう。また、そもそも「上野」ルートって、1号上野線じゃなくて、1号羽田線のことだな。
https://www.racedepartment.com/attachments/clipboard03-jpg.499217/
このTraffic for SRP公式に記載されている図を見ると、芝浦PAのちょっと先に、"line starts here"とあるから、ここが原点なんだろうな。
あと、new_behaviour.iniでAI車のスポーンを制御できる。
[TRACK_shuto_revival_project_beta]
AI_FLOOD_PUSH_FORCE=150000
AI_FLOOD_Y_OFFSET=-0.35
AI_FLOOD_MIN_DISTANCE_TO_PLAYER=290, 120
AI_FLOOD_DISTANCE=360, 180
AI_FLOOD_RANGE=250, 130
AI_FLOOD_DESPAWN=400, 190
AI_FLOOD_PUSH_SPEED=180公式が提供している内容は上記となる。AI_FLOOD_PUSH_SPEEDで、スポーン時の速度を指定できるっぽいが、180km/hだと、湾岸線ならともかく、C1とかだとスポーン即事故、になるような気がするので、俺は80km/hに変更している。
他の設定値はなんだろ。
AI_FLOOD_PUSH_FORCEはわからない。
AI_FLOOD_Y_OFFSETはスポーン時のY軸座標だろうな。ちょっと路面から上に出現させてめり込まないようにしているのかも。
AI_FLOOD_MIN_DISTANCE_TO_PLAYERは、自車からの最小スポーン距離だな。単位はメートルかな？290,120とあるのは、前方、後方だろう。
AI_FLOOD_DISTANCEはスポーンの最大距離かな？AI_FLOOD_RANGEもあんのがよくわからないな。
AI_FLOOD_DESPAWNは、これ以上距離離れたら消滅する距離だろうな。
new_behaviour.iniの値を変えることで、AI車のスポーンを制御できるから、AI車をバラけさせたり、逆に密集させたり、スポーン直後の事故を少なくできるのだと思う。
Traffic for SRPの公式みてたら、ラインの長さは295,710メートルとある。
この数字とai_hints.iniのSTART-ENDの数字を合わせると、各区間の長さはわかるな。
あと、スタート前の対戦相手の強さと積極性でAI車の動きを変えることができる。
強さを85±15%にすることで、速さを70%〜100%の間でばらつかせることができる。
今の所、わかんないのは積極性のほうだな。
acc-extension-config/new_behaviour.ini at master · ac-custom-shaders-patch/acc-extension-config · GitHub
ここのコメントに色々載ってるな。
2022/07/18 06:52
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