Kugelblitz
Kerbal Space Program：鉱石から液体燃料／酸化剤を精製
KSPで、鉱石から液体燃料／酸化剤の精製についてサンドボックスモードで調査してみた。
まず、鉱石1unitから、液体燃料／酸化剤はコンバートオートロン 250で2unit精製できる。
液体燃料／酸化剤単独で精製しても、同時に精製しても出来上がる量は同じ。
コンバートオートロン 125だとどうかは未調査。
あと、エンジニアを機体に乗せておかないと精製効率が格段に落ちるけど、最終的に生成される量は同じ。
ムンやミンマスの地表で鉱石を採掘して、それを軌道上のステーションに持って行って軌道上で精製するのと、地表で精製して軌道上に持っていくのは、同じ効率だってことが判った。
鉱石、液体燃料／酸化剤それぞれの1unit当たりの重さを調べると、鉱石は、1unit=10kg。液体燃料／酸化剤は1unit=5kg。
鉱石1unit=液体燃料／酸化剤2unitなので、別に軌道上まで持っていかなければならない重さは同じである。
だったら、日照が確保しやすい軌道上で液体燃料／酸化剤を精製したほうがいいのではないかと思う。
2023/05/31 12:05
Kerbal Space Program：クラスE小惑星捕獲
KSPで、クラスE小惑星をカービン周回軌道に乗せることに成功した。
まず、捕獲してカービン周回軌道に乗せるには、カービン作用圏に入ってくる小惑星じゃないと無理なんじゃないかと思う。
カービン作用圏外で捕獲できても、その後カービン作用圏に持ってくることができない。時間を掛ければいけるのかもしれないけど。
カービン作用圏に入ってくるクラスE小惑星があったので、捕獲を試みる。カービン直撃コースだったので、ランデブーチャンスは一回しかない。
MechJebだとうまくマニューバが作れないので、手動でランデブーマニューバを作る。
数十kmまで接近。さらに寄せるマニューバも手動で行う。
捕獲成功。カービン直撃をさけるため、ラジアルアウト方向に押す。
カービン上空55,000kmくらいを通過させて、エアロブレーキで減速して遠点を下げ、カービン周回軌道に乗せることに成功。60,000kmくらいでもよかったかも。
一回でうまくいったわけではなく、何回もやりなおした。
小惑星を捕獲すると、小惑星の重さ分発揮できるΔVが下がるけど、どのくらい下がるかは捕獲してみないとわからない。
最初、5,000m/sもあれば行けるかと思ったけど、全然足りなかったので、10,000m/sだせる機体でうまくいった。
後、最初小惑星とのランデブーポイントをカービンの近くに設定したら、捕獲した後にカービン直撃コースから外すのが全く間に合わないので、可能な限り遠くでランデブーさせる必要があった。
2023/05/30 08:54
Kerbal Space ProgramのEVA建造モードメモ
KSPのEVA建造モード、いまいち情報がない。
以下メモ。
天体表面でEVA建造する場合、持ち上げられるパーツの重さに制限があるが、複数のカーバルに支援させることでその制限値を増やすことができる。支援は、別に特別な操作があるわけではなく、EVA建造を行うエンジニアのそばに置いておくだけでOK。また、エンジニアじゃなくてもOK。レベルもたぶん関係ない。
サンドボックス環境で試してみたところ、ミンマス表面上では、1人なら1.25tが上限だが、2人なら2.5tになる。3人なら3.75t、4人なら5t。画面の表示上は2人で2.51tとか出てるけど、実用上は人数×1.25tと考えればいいと思う。
ただ、重量制限を増やしたとしても、なんでもかんでもEVA建造の対象にできるわけではない。VABでのパーツ説明に、EVA建造できるものはそう書かれている。例えば燃料タンクは、FL-TX440はEVA建造できるが、FLT-800はできない。あと、FL-T200はEVA建造できるとは書いてないけど、コンテナに入れることができるので、これもEVA建造できる（はず）。
2023/05/25 09:39
All the beauty of life is made up of light and shadow.
'All the beauty of life is made up of light and shadow'って背中にプリントされたTシャツを着ている人を見た。これって何かの慣用句か、有名な小説の一節なのかな？
ちょっと探したら売ってるとこ見つけた。
メンズ 半袖 tシャツ[品番：SILM0009455]｜SILVER BULLET（シルバーバレット）のメンズファッション通販｜SHOPLIST（ショップリスト）このTシャツだ。
更に調べると、トルストイの名言っぽいな。
全文は、'All the variety, all the charm, all the beauty of life is made up of light and shadow.'（人生のすべての多様性、すべての魅力、すべての美しさは光と影でできています）
もう一つプリントされている'Truths and Roses'ってなんだろ。
2023/05/18 08:05
Unreal Engine 5、マウス操作関連のクセがいろいろすごいな。
マウス右クリックしながらドラッグ操作で視点移動、ってのを実装してみたら、起動直後はうまくいくけど、二回目からうまくいかない。なんか、アプリがマウスフォーカスを失っているような挙動になる。右クリックしながら、ではなく左Shiftキーを押しながら、とかだとうまくいく。
いろいろ試していたら、SetShowMouseCursorノードでマウスカーソルを表示させているとうまくいかないことがわかった。
SetShowMouseCursor、マウスカーソルの表示／非表示を切り替えるだけだと思ってたけど、どうもInput Modeの値(GameOnly / Game and UI)にも影響を与えているっぽい。
マウスカーソルを表示させなきゃうまくいくんだけど、マウスカーソルは表示させたいんだよな。どうやるんだろ。
****
これ、Set Input Mode Game And UIにすることで、やりたいことが実現できた。Hide Cursor～はチェックオフ。
2023/05/14 09:19
KSPにMod、Planetary Base Systemsを追加。地上基地向けの居住区パーツやラボパーツを追加するMOD。
2023/05/13 15:28
Unreal Engine5：地球と月と太陽
Unreal Engine5で地球と月と太陽を表示させてみる。露出の関係で、おもったよりてこずった。
地球。遠くに月が見える。
月側からみた地球。
太陽。ちょっといまいちな感じがあるけど、宇宙空間で太陽がどう見えるのかよくわからない。
地球、月、太陽が視界にない時は星が見えるようにした。
月だけを遠くから見た様子。半月だけど、明るい恒星があるように見える。自動露出で露出が上がってるからだけど、これをうまく調整する方法がわからなかった。
以下各項目の設定メモ。
まずDirectionalLightはIntensityを100000.0 luxにした。太陽光がだいたいそのくらいの明るさだそう。その他はデフォルト値。
地球と月のマテリアルは特に変わったことはしていない。メタリック、スペキュラが0で、ラフネスが1。
星空のマテリアルは、Texture Sampleの出力をエミッシブカラーに繋ぐ前に、MultiPlyで8倍にしている。この倍率によって、星がどのくらい見えるかが変わるから、いろいろ調整した。あと、Shading modeはUnlitにしておく。あと、Is Skyにもチェック。
太陽のマテリアルも星空と同じようにするけど、MultiPlyの値は10000000.0にしている。
で、最後は、PostProcessVolume。これをいろいろ調整して、望むような見た目が得られるようにする。
まず、Infinite Extentをチェックして、シーン全体にポストプロセスがかかるようにする。
BloomはメソッドをConvolutionに変更。
Exposureは、測光モードをAuto Exposure Histogramにする。
スピードアップ／ダウンは両方10。
低パーセントを0.0、高パーセントを100.0。
Histogram Min EV100を0.0。Histogram Max EV100は20.0。
低/高パーセント、Histogram Min/Max EV100の設定が重要。
2023/05/09 10:40
Kerbal Space Programの地表科学実験機器の使い方がわかりにくい
Kerbal Space Programの地表科学実験機器（DLC：Breaking Ground Expansion）の使い方がわかりにくかった。
KSCのそばで試しに展開してみたんだけど、最初、EVA建造モードで地表においたらうまく動作しなかった。
カーゴのインベントリから設置するエンジニア／科学者のインベントリに一回配置するものを移動させて、その後インベントリ内の右下のアイコンをクリックすることで設置することができる。
次に、電力不足でうまく動かないな、と思ったら、1つの設置ユニットにつき、1つの太陽電池パネルが必要なことがわかった。
2023/04/14 10:15
Kerbal Space Program：指定地点真上の静止軌道に衛星を投入する
Kerbal Space Programで、指定地点真上の静止軌道に衛星を投入する契約のやり方。
「指定地点」の詳細な情報（経度とか）が判らないので、目分量でやるしかないと思う。
まず、カービンの静止軌道は、高度2 863.334 kmの円軌道。ここの条件を満たすのは別に難しくない。
よくわからないのが、指定地点の真上に投入するやり方。
高度100kmのパーキング軌道から、遠点を静止軌道高度まで上げるマニューバは作れても、そのマニューバをどこで実行すればいいかがわからない。マニューバ実行後、衛星が静止軌道高度まで達する間にカービンが自転するから、静止軌道高度に達したときに、指定地点がどこまで移動しているかを予測する必要がある。
予測のためには、カービンの自転周期と、高度100kmの軌道から静止軌道高度までかかる時間が必要になる。
カービンの自転周期は360分。高度100kmの軌道から静止軌道高度までかかる時間は82分である。
高度100kmの軌道から静止軌道高度までかかる時間は、いったん静止軌道高度までのマニューバを実行して、遠点までの時間を見ることでわかった。
この2つの情報が判れば、どこでマニューバを実行すればいいのかが算出できる。
まず、静止軌道高度に達する82分の間に、どのくらいカービンが自転するかは、82分 / 360分 × 360°で、82°になる。まぁぶっちゃけ360で割って360を掛けてるんだから、いちいち計算しなくても、1分で1°回転するってのは自明だけど。
82分の間に82°指定地点が移動するのだから、指定地点と軌道に投入する衛星のなす角度が98°（180° - 82°）の時にマニューバを実行すればいいことがわかる。ただ、その角度の情報が画面のどこかにでてるわけではないので、ここは見た目でマニューバ実行位置を決めるしかない。
カービン上の、赤いパラボラアンテナのマークが指定地点。だいたいこのくらいの位置関係でマニューバを実行する。
マニューバの実行位置が目分量だから、静止軌道に乗せた後に微調整が必要になるかと思ったけど、一発で成功した。
ラジアルイン側を向くと、姿勢指示器の中央に赤い指定地点を示す赤いアンテナマークが表示されるので、指定地点の真上にいることがわかる。
これ、他の宇宙機とかローバーをターゲットにしているときは、ターゲットとの位相角が判るから、指定地点に指標となる何かを送り込んでおけば、より精密に制御できると思う。
2023/04/12 10:36
Kerbal Space Program：PPD-10乗員収容コンテナが脆すぎる
PPD-10乗員収容コンテナ、サイズの割に4人も乗せられるので、観光旅行とかに使い勝手がいいんだけど、脆すぎるのが弱点。
スペックをよく見ると、6.0m/sまでの衝撃にしか耐えられない。
パラシュート一つだけだと、コマンドポッド＋乗員収容コンテナでも降下速度が10km/s前後になるので、着地の衝撃に耐えることができない。
解決策の一つは、パラシュートの数を増やすこと。計5つのパラシュートで、降下速度を5km/s程度に抑えることができ、着陸時に乗員収容コンテナが壊れることもない。
もう一つの解決策は、乗員収容コンテナの下に、もう一つパーツを挟むこと。例えば2.5m サービスベイは、14.0km/sまでの衝撃に耐えることができるので、10km/s前後で着陸しても乗員収容コンテナは無事。この辺の理屈がよくわからない。着陸時の衝撃は機体全体にかかるのだから、いくら下に丈夫なパーツを付けていても、脆いパーツは脆いままだと思うけど、まぁこれはこういうものだと思っておく。
ちなみに、着水だと衝撃の影響をちょっと緩和できる。6.4km/sで着水しても、乗員収容コンテナは無事。
2023/04/08 10:44
Loading...