sudo apt install xrdp
再起動後にもXrdpサーバを起動するようにする。
sudo systemctl enable xrdp
後はFireWallを使っているのであれば、ポート3389のTCP接続を有効にする。
macからの接続は、Parallels Clientを使う。試してないけど、Windowsなら標準のリモートデスクトップで行けると思う。
注意点としては、リモートデスクトップで接続するユーザーは、Ubuntuからログアウトしておく。ログインしたままだと、エラーは全く出力されないが、画面は真っ黒、という状態になった。ちょっとはまった。