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コラム： 目指すは人機一体の実用マシン～立命館大学・金岡克弥チェアプロフェッサーインタビュー コラム： 目指すは人機一体の実用マシン～立命館大学・金岡克弥チェアプロフェッサーインタビュー
マンマシンシナジーエフェクタの技術のポイントは、「仮想パワーリミッタシステム」にある。この技術を使えばリンクの構造や特性もあまり関係なく、もっとずっと大きなものであっても、ほとんど同様に扱えるという。 「だから小さくしていくよりも巨大ロボット的に大きくしたほうが、このようなシステムの用途はあるので...
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